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矩形導軌淬火后，淬硬層較深，內應力( 包括熱應力和組織轉變應力) 較大，回火不足( 回火溫度低或回火時間短) ，耐磨防銹機床導軌淬火時形成的內應力消除不完整。導軌淬火、回火后，內部的殘余內應力與磨削時產生的磨削應力相疊加，當疊加后的應力超過鋼材的屈服強度時，就會在導軌表面形成裂紋。主要表現為淬火溫度偏高或回火不足。
機器人地軌磨削時的工藝參數不規范，容易造成磨削裂紋的豎直導軌約占總數的30 % ～40 %。導軌磨削時的工藝參數不規范， 磨削時產生的磨削熱量在導軌表面造成“二次回火”。更有甚者， 磨削熱量甚至使直線導軌表面的溫度升高達到導軌材料的“淬火溫度”， 在磨削液的冷卻作用下， 導軌表面形成“二次淬火”， 造成表面晶粒粗大， 降低鋼材的屈服強度，引起導軌表面出現裂紋。
機器人地軌淬火，將導軌加熱到某一適當溫度并保持一段時間，隨即浸入淬冷介質中快速冷卻的金屬熱處理工藝。該工藝的應用大大提高了導軌的使用壽命，耐磨程度和抗損傷硬度，從而也提高了設備的生產效率。
